来源:新华网
“无人机相关参数设置完成,可以开始测试……”,这是国网陇南供电公司输电运检中心无人机作业班近期配合厂家开展无人机自主化巡检系统压力测试工作的一幕。
本次压力测试主要针对无人机管控系统对同时多架次无人机的任务下发、接收、执行、视频回传等各个功能进行测试,以便后期对系统进行改进,提高无人机巡检系统在实际应用中的工作效率。
据了解,测试原计划在330kV晒都一线001#-003#杆塔开展,带有自主巡检功能的精灵四rtk无人机全程按照事先规划的航线,从基础至塔头、从全貌至通道进行自主巡视,然后细致到每相绝缘子,各个部位金具,最终将拍摄的画面回传至管控系统。但由于天气原因,与厂家商议后,临时决定在室内进行。9月18日上午9点,操作人员接收到厂家下发的测试任务,在对一架精灵四rtk无人机进行简单的设置后,模拟外出场景进行拍照,并将所拍2859张照片上传到系统,完成测试。
虽然输电线路无人机巡检模式相比传统人工巡检方式已大大提升了巡检效率,但整个过程依然需要依赖操作人员手动操作,要求操作人员注意力高度集中。然而,无人机自主化巡检的到来将在已经提升的巡检效率基础上进一步降低人员操作难度,通过后台巡检系统对回传的图片进行分析,自动识别杆塔各部位的缺陷、隐患,进一步降低人员分析缺陷的工作量,提升巡检自动化水平。
从输电线路人工巡视到无人机巡检,再到现阶段的无人机自主化巡检,全新的输电线路巡检时代已经到来。接下来,国网陇南供电公司将进一步加强无人机自主化巡检应用,改善巡检模式,强化输电线路运维水平,为陇南地区电网安全稳定运行提供可靠保障。(周虹辰 刘刚)